[发明专利]驾驶场景切分方法、装置、设备及介质在审
| 申请号: | 202210911454.9 | 申请日: | 2022-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN115238746A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
| 发明(设计)人: | 唐泽坤;张霞;陆思宇;张晓 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 吴向青 |
| 地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本发明提供一种驾驶场景切分方法、装置、设备及介质,该驾驶场景切分方法,包括接收并存储车辆行驶过程中的记录的第一整车数据信号;对所述第一整车数据信号进行解析,以获取第二整车数据信号;根据时序读取所述第二整车数据信号,以还原车辆当时的驾驶场景数据;遍历所述驾驶场景数据,结合预定义的表现不佳场景的切分规则,切分出自动驾驶辅助系统的表现不佳驾驶场景。本发明,可对真实驾驶数据进行更充分的利用,挖掘出自动驾驶辅助系统在实际应用的表现不足之处,而非仅是仿真环境的模拟或仿真环境的参数调整,场景数据更具代表性,对研发更有指导意义。 | ||
| 搜索关键词: | 驾驶 场景 切分 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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