[发明专利]驾驶场景切分方法、装置、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202210911454.9 申请日: 2022-07-30
公开(公告)号: CN115238746A 公开(公告)日: 2022-10-25
发明(设计)人: 唐泽坤;张霞;陆思宇;张晓 申请(专利权)人: 重庆长安汽车股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人: 吴向青
地址: 400023 *** 国省代码: 重庆;50
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供一种驾驶场景切分方法、装置、设备及介质,该驾驶场景切分方法,包括接收并存储车辆行驶过程中的记录的第一整车数据信号;对所述第一整车数据信号进行解析,以获取第二整车数据信号;根据时序读取所述第二整车数据信号,以还原车辆当时的驾驶场景数据;遍历所述驾驶场景数据,结合预定义的表现不佳场景的切分规则,切分出自动驾驶辅助系统的表现不佳驾驶场景。本发明,可对真实驾驶数据进行更充分的利用,挖掘出自动驾驶辅助系统在实际应用的表现不足之处,而非仅是仿真环境的模拟或仿真环境的参数调整,场景数据更具代表性,对研发更有指导意义。
搜索关键词: 驾驶 场景 切分 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
暂无信息
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