[发明专利]基于渐消因子的ECEF-GLS偏差估计方法及装置在审
| 申请号： | 202210894082.3 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115356695A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 董云龙;张焱;宋晓红;张兆祥;江巍;王杰;王国庆 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 耿琦 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于渐消因子的ECEF‑GLS偏差估计方法及装置，该方法包括：基于融合数据中心反馈的航迹突变时间，确定第一雷达和第二雷达进行协同观测的渐消因子；基于第一量测数据、第二量测数据和渐消因子，确定第一雷达和第二雷达之间的雷达系统偏差。本发明实施例提供的基于渐消因子的ECEF‑GLS偏差估计方法及装置，基于在误差估计的迭代过程引入与航迹突变时间所对应的渐消因子后，再将第一量测数据、第二量测数据代入计算，获取第一雷达和第二雷达之间的雷达系统偏差，进而引导误差配准。能够利用渐消因子弱化历史量测的影响，实现对突变系统偏差的实时估计，同时兼顾偏差估计的精度和实时性，使得目标跟踪更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 因子 ecef gls 偏差 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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