[发明专利]自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导车在审
| 申请号： | 202210892061.8 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115328120A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 程阳;赵晓东;李浩博;迟昭娟 | 申请（专利权）人： | 北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马铁良 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市高新区桃园*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及移动机器人技术，具体涉及自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导车。所述自动引导车的控制方法，包括：建立局部栅格地图，并将自动引导车的期望运行路径映射到所述局部栅格地图中，确定所述自动引导车在每个控制周期开始时在所述局部栅格地图中的位置，根据所述自动引导车在每个控制周期开始时在所述局部栅格地图中的位置与映射在所述局部栅格地图中的所述期望运行路径，确定所述自动引导车的误差积分项，根据所述误差积分项，计算所述自动引导车在局部栅格地图中的偏移位置，根据所述偏移位置，确定所述自动引导车的最优路径，并控制所述自动引导车在当前控制周期根据所述最优路径进行行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司，未经北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210892061.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
