[发明专利]双轴旋转惯导地球物理场相关陀螺零偏的快速标定方法在审
| 申请号： | 202210889559.9 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115265599A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 涂勇强;蔡庆中;杨功流;李晶;尹洪亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/04 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王梦 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双轴旋转惯导地球物理场相关陀螺零偏的快速标定方法，步骤为：S1、基于IMU坐标系和地理坐标系，构建旋转调制后的平均地球物理场相关陀螺零偏模型；S2、构建地球物理场相关加速度计零偏模型；S3、构建地球物理场相关陀螺和加速度零偏导致的双轴旋转惯导长航时导航位置误差模型；S4、标定地球物理场相关陀螺零偏并进行误差补偿；该快速标定方法不仅能够精确标定出地球物理场相关陀螺零偏，提高双轴旋转惯导的长航时导航精度，且将标定时间缩短至在2～6h之间，使标定效率提高十数倍；同时与现有标定方法相比，只需要三个采样点的数据；即兼具补偿精度高、标定试验时间短、效率高、对数据采集要求低的多重优势，实用性佳。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 地球物理 相关 陀螺 快速 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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