[发明专利]基于信噪比反射信号和自适应加权的多路径校正方法

摘要

本发明公开了一种基于信噪比反射信号和自适应加权的多路径校正方法，包括如下步骤：S1、广泛采集无多路径环境下的GPS原始观测值；S2、数据预处理；S3、构建探测模型；S4、采集观测日的GPS原始观测值，经步骤S2得到观测日的第一探测量和第二探测量，所述观测日的第一探测量和第二探测量分别结合第一探测模型和第二探测模型分别对L1和L2频率进行多路径探测，并输出第一探测结果和第二探测结果；S5、联合第一探测结果和第二探测结果，对由多路径误差的卫星进行校正，并将多路径误差校正后的结果进行保存和输出，能够有效克服因忽略信噪比直射信号和噪声影响而导致的探测精度低和采用单信噪比加权模型而导致的多路径校正精度低等问题。