[发明专利]中空轴组件、关节模组及机器人在审
| 申请号： | 202210887586.2 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116038753A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 邵茂峰;肖智勇;王光能;张国平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 孙君衍 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种中空轴组件、关节模组以及机器人，中空轴组件包括中空轴、固定件以及限位件，中空轴具有沿轴向方向贯穿中空轴设置的线束通道；固定件可转动地设置于线束通道内，固定件套设于穿设于线束通道内的线束，并能够随线束同步转动；限位件设置于线束通道内，限位件能够抵接于固定件沿轴向方向的两端，以限制固定件沿线束通道的轴线方向的移动。上述中空轴组件，将固定件设置于线束通道内，且固定件与中空轴转动配合，线束穿过线束通道和固定件，且固定件随线束同步转动，从而减小线束和线束通道的孔壁之间的磨擦，减少了线束的磨损。而且在线束通道内设置限位件，限位件能够抵接于固定件，从而限制固定件沿线束通道的轴线方向的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 中空 组件 关节 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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