[发明专利]一种基于多源输入融合的路面奇异特征定位系统和方法在审
| 申请号： | 202210881979.2 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115273006A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 秦也辰;陈凯;史少阳;徐明帆;朱哲葳 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G01S19/42;G06V10/40;G06V10/74;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于多源输入融合的路面奇异特征定位系统和方法。本发明通过基于包括有车辆的位置信息、车辆的位姿信息、车辆的轮胎位置信息、车辆的振动信息、车辆的速度信息以及车辆行驶过程中的路面点云数据和路面图像信息的车辆信息得到第一路面奇异特征位置信息和第二路面奇异特征位置信息，然后，根据第一路面奇异特征位置信息和第二路面奇异特征位置信息间的匹配信息生成路面奇异特征定位信息，进而实现路面奇异特征的精确检测和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 输入 融合 路面 奇异 特征 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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