[发明专利]一种减速器与舵机集成化测试平台及测试方法在审
申请号: | 202210880990.7 | 申请日: | 2022-07-26 |
公开(公告)号: | CN115165180A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 刘润洋;胡波;汪红兵 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | G01L3/26 | 分类号: | G01L3/26 |
代理公司: | 湖南岑信知识产权代理事务所(普通合伙) 43275 | 代理人: | 谷萍 |
地址: | 410000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种减速器和舵机集成化测试平台,肋板上设置有多个插槽,小插板的端部插入最上方的插槽内,大插板的端部插入小插板下方的任意一个插槽内,小插板的两侧均设置有多个斜齿,且小插板两侧的斜齿的倾斜方向相反,小插板两侧均安装有与斜齿相匹配的卡位装置,卡位装置包括与斜齿的斜面垂直设置的卡块,驱动系统及移位系统均安装于第一箱体上,测试系统包括输入组件及测试输出组件,测试输入组件固定于小插板上,测试输出组件与移位系统连接,驱动系统驱动移位系统运动,移位系统调节测试输出组件在Y轴方向及Z轴方向的位置。本发明将减速器和舵机的测试平台集成于一体,提高了集成度。本发明还提供一种减速器和舵机集成化测试方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 减速器 舵机 集成化 测试 平台 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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