[发明专利]一种抑制隧道入口区域交通流负效应的网联动车控制方法有效
| 申请号： | 202210876423.4 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115331432B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 赵敏;孙棣华;董旭东;王尧 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/015;G08G1/052;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张瑾 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抑制隧道入口区域交通流负效应的网联动车控制方法，其包括以隧道入口处为起点向上游选择一段长度为S的区域，构建车辆运动学模型，网联自动车利用通信感知设备感知控制区域内车的位置和速度，并对车道从右至左依次编号为1～n，路网中的网联自动车判断当前自己所处的车道，获取相邻车道中车辆类别、车辆纵向距离、车速，计算安全换道距离、安全换道间隙，并作出是否调整车速及是否换道的决策。本发明中综合考虑了网联自动车周围的所有车辆信息，为网联自动车的速度调整以及换道提供了数据基础；其根据每辆网联自动车的状态采用不同的换道算法，既能保证跟驰换道安全，又能抑制该区域的负效应影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 隧道 入口 区域 通流 负效应 联动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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