[发明专利]一种自动清扫牛场牛粪机器人及其清扫方法在审
| 申请号： | 202210875937.8 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115152641A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 谭定忠;邱英;彭公光;付龙;张兴洁;袁景林 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种自动清扫牛场牛粪机器人及其清扫方法，属于养殖用机械设备技术领域。解决了现有的清扫机器人自动化程度低不能够实现对牛粪的自动清扫与收集问题。它包括车体底盘、收集机构、螺旋提升机构和翻斗机构，螺旋提升机构安装在车体底盘前端的支撑板上，翻斗机构安装在车体底盘上，螺旋提升机构和收集机构通过升降机构带动同步升降，收集机构为螺旋提升机构聚集牛粪，聚集的牛粪经螺旋提升机构输送到翻斗机构中，收集牛粪时，上收集仓处于水平状态，双连杆机构遮盖住上收集仓的后端开口处，倾倒牛粪时，上收集仓处于倾斜状态，双连杆机构运动，未遮盖上收集仓的后端开口处。本发明适用于对牛粪进行自动清扫倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清扫 牛粪 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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