[发明专利]一种AGV集群的导航控制方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202210874308.3 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115220455A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 吴凌云;何志雄;陈志满;石东明 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈耀煌 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种AGV集群的导航控制方法、设备及介质，涉及AGV技术领域，该方法包括：获取AGV集群所在的环境地图并转换为栅格地图，采用领航跟随者控制策略确定AGV集群中的领航者和跟随者，采用A*算法确定AGV集群从起始栅格到目的地栅格的规划路径，控制AGV集群按编队构型沿规划路径行驶，基于AGV集群周围运动物体的位置信息和位移速度确定避障路径，以使AGV集群在避开周围障碍物后，继续沿规划路径行驶，直至到达目的地栅格；本发明通过将AGV集群进行合理构型，从而减少信息收集的数量和处理的复杂度，以最小计算代价确定AGV集群的行驶路径，能够在避障的前提下，提高AGV集群的导航效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 集群 导航 控制 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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