[发明专利]一种液压驱动的清淤机器人在审
| 申请号： | 202210873346.7 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115653038A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 曹衍龙;王明瑞;王立忠;马孝林;高洋洋;黄芳;王敬;王振;王浩丞 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;F15B13/01;F15B13/02 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 杨东炜 |
| 地址： | 310027 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种液压驱动的清淤机器人，包括机架，机架上设有迁移机构、清淤机具和控制系统；迁移机构设于于机架之下，清淤机具设置于机架前端；迁移机构实现设备从一处移动到另一处；清淤机具实现淤积土和、或原状土的破碎、聚拢以及从当前区域清除；清淤机具的清淤铰刀与原状土和、或淤积土进行剪切作用；控制系统对迁移机构和清淤机构发送控制指令、并控制其作业；控制系统包括防护壳，防护壳内部设置液压控制组件和电控组件，防护壳包括筒体、第一端盖和第二端盖，两个端盖分别与筒体密封连接，第一端盖用于安装液压控制组件，第二端盖用于安装电控组件。本发明清淤效率可控，清淤区域可控，清淤深度(清淤量)可控，清淤质量可控，动力稳定、控制稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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