[发明专利]一种带滚球的四杆并联灵巧手在审
| 申请号： | 202210869319.2 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115122370A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张兴;杨明星;卢亚星;王逸捷 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 243032 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了机械手领域的一种带滚球的四杆并联灵巧手，包括底座，底座上固定有手指模块，底座上设有第二滑槽和对称分布第一滑槽，第一滑槽内设有滑动连接的第一滑块，第一滑块上也设有固定连接的手指模块，手指模块上设有指尖滚球模块。手指模块包括第二安装板，第二安装板上设有四杆机构，四杆机构能够带动指尖滚球模块旋转。本发明提出的一种带滚球的四杆并联灵巧手，能够实现物体的夹紧、旋转、翻转动作，结构简单，驱动源少，稳定性高，能够广泛的应用于各种高精尖技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带滚球 并联 灵巧 | ||
【主权项】：
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