[发明专利]一种防淤陷清淤机器人在审
| 申请号： | 202210868720.4 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115748859A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 曹衍龙;王明瑞;王立忠;高洋洋;马孝林;黄芳;王振;王浩丞;王敬 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | E02F3/88 | 分类号： | E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F5/28 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 杨东炜 |
| 地址： | 310027 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种防淤陷清淤机器人，包括：机架，机架上设有迁移机构、清淤机具和控制系统；迁移机构设于于机架之下，清淤机具设置于机架前端；迁移机构实现设备从一处移动到另一处；清淤机具实现淤积土和、或原状土的破碎、聚拢以及从当前区域清除；清淤机具的清淤铰刀与原状土和、或淤积土进行剪切作用；控制系统对迁移机构和清淤机构发送控制指令、并控制其作业；机架左翼架和右翼架上分别设有浮力机构，浮力机构包括外框架和可密闭的腔，腔的体积和清淤铰刀的扫掠体积之比为0.027～0.0507。本发明将整个机器人在水下的最小接地比压控制在合理的范围内，使机器人在进行清淤作业时能悬停在制定区域内，提高防淤陷性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防淤陷 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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