[发明专利]硬件访问方法、装置、机器人和存储介质在审

专利信息
申请号: 202210867514.1 申请日: 2022-07-22
公开(公告)号: CN115202746A 公开(公告)日: 2022-10-18
发明(设计)人: 李艳招 申请(专利权)人: 深圳市普渡科技有限公司
主分类号: G06F9/4401 分类号: G06F9/4401;G06F15/163
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 刘灿
地址: 518051 广东省深圳市南山区西丽*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种硬件访问方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括:机器人中的第一主板响应于硬件访问请求,确定硬件访问请求所请求访问的执行硬件,在执行硬件为挂载在第二主板上的硬件的情况下,将硬件访问请求转发至第二主板,以指示第二主板控制执行硬件执行对应服务。上述硬件访问方法适用于集成有多个主板的机器人,以实现对于机器人内多个主板上不同硬件的同一管理,消除了机器人内部主板增多所导致的应用局限性,进而扩展了适用范围。
搜索关键词: 硬件 访问 方法 装置 机器 人和 存储 介质
【主权项】:
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