[发明专利]平面康复镜像机器人系统在审
| 申请号： | 202210866267.3 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115300322A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 周梅杰;窦博珍;曹刘雨;于园园;熊学胜 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12;A63B71/06;G16H20/30 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平面康复镜像机器人系统，平面机械臂组件包括大臂、小臂、手柄、手托、第一电机、第二电机和2维力传感器，大臂的一端转动地连接于基座，大臂的另一端转动地连接于小臂的一端，手柄连接于小臂的另一端，2维力传感器设置于小臂与手柄的连接处，用于感知患者施加的外力，第一电机用于驱动大臂相对于基座转动，第二电机用于驱动小臂相对于大臂转动；显示屏通过支架装置上移动装置设置于平面机械臂组件前上方；摄相装置通过支架装置上移动装置设置于平面机械臂组件正上方，摄相装置采集图像信息送电气柜处理后，镜像运动图像送显示屏显示，患者可通过显示屏进行眼睛和肢体同步运动。对平面机器人进行改进，使其适用于镜像康复疗法。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 康复 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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