[发明专利]具有实时位姿检测能力的机器人示教器在审
| 申请号： | 202210864251.9 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115107065A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 孔晓武;苏岚;柳轩洋 | 申请（专利权）人： | 武创智达科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 马嘉丽 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有实时位姿检测能力的机器人示教器，包括外壳、位姿检测模块，所述外壳由上壳体与下壳体组成，所述上壳体的上端表面中部开设有安装槽，所述安装槽的内侧安装有触摸屏，所述上壳体的上端表面触摸屏的一侧开设有若干安装孔，若干所述安装孔的内侧均安装有相对应的按键，所述上壳体的上端表面触摸屏的上端安装有信号灯安装孔，所述信号灯安装孔的内侧安装有信号灯，所述上壳体的上端表面靠近信号灯一侧两角处均开设有固定孔，所述固定孔的内侧分别安装有模式调节旋钮、紧急按钮。本发明所采用的示教方法效率高，该示教器提升了人机交互体验，在各种尺度的空间操作机器人时能够省去大量的定轴平动/旋转动作，更加快速地完成示教工作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 实时 检测 能力 机器人 示教器 | ||
【主权项】：
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