[发明专利]一种基于肌电信号的上肢肘关节角度估计方法及系统有效
| 申请号： | 202210861420.3 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115137351B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈伟海;沈成;张建斌;孙先涛;陈文杰 | 申请（专利权）人： | 安徽大学;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B5/107 | 分类号： | A61B5/107;A61B5/11;A61B5/389;G06N3/08;G06N3/006 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 韩迎之 |
| 地址： | 230000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于肌电信号的上肢肘关节角度估计方法及系统，涉及模式识别领域。本发明包括以下步骤：采集肌电信号以及肌电信号对应的肘关节运动角度；对肌电信号进行预处理，并提取肌电信号的特征；将肌电信号的特征以及肘关节运动角度作为样本数据输入到IACO‑GRNN网络中；多次迭代，利用改进的蚁群算法找出最优光滑因子，获得IACO‑GRNN模型；将待检测肌电信号输入到IACO‑GRNN模型，得到对应的上肢肘关节角度。本发明提取肘关节运动过程中的肌电信号和关节运动角度数据，建立肌电信号和角度数据的映射，从而实现基于肌电信号对上肢肘关节运动的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电信号 上肢 肘关节 角度 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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