[发明专利]一种基于模糊控制的表面处理机张力控制方法及系统在审

专利信息
申请号: 202210860678.1 申请日: 2022-07-21
公开(公告)号: CN115123865A 公开(公告)日: 2022-09-30
发明(设计)人: 缪毅成;刘建广;王东海;高平莉;王书洪 申请(专利权)人: 上海昭晟机电设备有限公司
主分类号: B65H23/18 分类号: B65H23/18
代理公司: 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 代理人: 孙路生
地址: 201609 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种基于模糊控制的表面处理机张力控制方法及系统,包括以下步骤:获取各个张力计检测到的各个伺服电机的张力数值;提取预先设置的各个伺服电机的转速设定值和张力设定值;将所述张力数值、转速设定值和张力设定值输入采用模糊PID控制算法的函数模型;通过采用模糊PID控制算法的函数模型确定各个伺服电机的输出转矩;通过伺服放大器输出对应输出转矩的电流控制信号调节各个伺服电机的驱动转矩;本发明的有益效果为:本发明通过不断检测系统张力,采用模糊PID控制算法不断向伺服电机执行系统传递张力信号,使得伺服电机执行符合实际控制情形的张力控制调节指令,加快了伺服电机执行结构的响应速度,减少了系统延迟的情况。
搜索关键词: 一种 基于 模糊 控制 表面 处理机 张力 方法 系统
【主权项】:
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