[发明专利]一种基于模糊控制的表面处理机张力控制方法及系统在审
申请号: | 202210860678.1 | 申请日: | 2022-07-21 |
公开(公告)号: | CN115123865A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 缪毅成;刘建广;王东海;高平莉;王书洪 | 申请(专利权)人: | 上海昭晟机电设备有限公司 |
主分类号: | B65H23/18 | 分类号: | B65H23/18 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 孙路生 |
地址: | 201609 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种基于模糊控制的表面处理机张力控制方法及系统,包括以下步骤:获取各个张力计检测到的各个伺服电机的张力数值;提取预先设置的各个伺服电机的转速设定值和张力设定值;将所述张力数值、转速设定值和张力设定值输入采用模糊PID控制算法的函数模型;通过采用模糊PID控制算法的函数模型确定各个伺服电机的输出转矩;通过伺服放大器输出对应输出转矩的电流控制信号调节各个伺服电机的驱动转矩;本发明的有益效果为:本发明通过不断检测系统张力,采用模糊PID控制算法不断向伺服电机执行系统传递张力信号,使得伺服电机执行符合实际控制情形的张力控制调节指令,加快了伺服电机执行结构的响应速度,减少了系统延迟的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 控制 表面 处理机 张力 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海昭晟机电设备有限公司,未经上海昭晟机电设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210860678.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种电源系统及对地阻抗的检测方法
- 下一篇:一种雷达对抗装备效能评估方法