[发明专利]清扫方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210859833.8 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115177186A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王路;黄勇亮;朱长锋;孙涛 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/28;A47L11/24;G01S13/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 甘莹 |
| 地址： | 215143 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于扫地机器人技术领域，提供了清扫方法、装置、扫地机器人及计算机可读存储介质。所述方法包括：检测前方与所述扫地机器人相距预设距离内的环境数据；根据所述环境数据判断所述扫地机器人周围是否存在通道；在所述扫地机器人的周围存在通道时，确定所述通道的宽度；判断所述通道的宽度是否大于所述扫地机器人的机身宽度；若所述通道的宽度大于所述扫地机器人的机身宽度，则控制所述扫地机器人进入所述通道并清扫所述通道；确定所述通道的高度；根据所述通道的宽度或所述通道的高度选择对应的策略，并根据选择的策略移出所述通道。通过上述方法，能够提高扫地机器人从通道移出的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 方法 装置 扫地 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美智纵横科技有限责任公司，未经美智纵横科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210859833.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
