[发明专利]一种城市全向交叉口的车辆轨迹实时提取方法和系统在审
| 申请号： | 202210859797.5 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115188195A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 傅挺;王俊骅;黎成民 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多三维激光雷达的城市全向交叉口的车辆轨迹实时提取方法，其包括：获取多个数据采集单元感知区域内的车辆轨迹数据；其中，多个数据采集单元感知区域覆盖城市全向交叉口区域；将各感知区域内车辆轨迹数据中的车辆位置信息转换到同一坐标系中、并判断重叠区域；将重叠区域的车辆轨迹数据划分为完备雷达轨迹数据和不完备雷达轨迹数据：并根据各车辆轨迹数据的轨迹特征，对不完备雷达轨迹数据进行融合；根据重叠区域内完整雷达轨迹数据和除重叠区外的车辆轨迹数据、或重叠区域内融合后的车辆轨迹数据和除重叠区外的车辆轨迹数据，实时确定城市全向交叉口完整的车辆轨迹数据。本发明能够对复杂大型交叉口全向车辆轨迹提供稳定，可靠的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 全向 交叉口 车辆 轨迹 实时 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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