[发明专利]一种基于迭代学习的重载列车运行控制方法有效
申请号: | 202210857419.3 | 申请日: | 2022-07-20 |
公开(公告)号: | CN115128957B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 孙鹏飞;张传鑫;王青元;魏咪;王开云;凌亮 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 成都正德明志知识产权代理有限公司 51360 | 代理人: | 万雪松 |
地址: | 610031*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于迭代学习的重载列车运行控制方法,包括以下步骤:S1:设定列车的理想运行速度和理想规划位置;S2:确定列车的速度状态误差、位置状态误差和车钩间隙误差;S3:获取列车的历史级位数据,并根据历史级位数据确定控制级位;S4:构建迭代控制模型,并利用迭代控制模型对控制级位进行优化,得到最优控制级位;S5:利用最优控制级位控制列车,更新列车的实际运行速度和实际运行位置,判断列车是否到达终点,若是则结束重载列车运行控制,否则返回步骤S2,直至列车到达终点。本发明提出一种适合于重载列车运行控制的迭代学习控制方法来充分利用历史重复数据,以此来提高重载列车运行控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 学习 重载 列车 运行 控制 方法 | ||
【主权项】:
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