[发明专利]一种基于多帧输入与轨迹平滑的多目标跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 202210856428.0 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN114998999B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张文广;徐晓刚;虞舒敏;曹卫强 | 申请（专利权）人： | 之江实验室;浙江工商大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V20/52;G06V10/22;G06V10/75;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 311100 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多帧输入与轨迹平滑的多目标跟踪方法和装置，方法包括：步骤S1：获取行人视频数据集并进行行人坐标以及行人轨迹的标注，并生成片段型轨迹数据；步骤S2：构造并训练基于多帧输入与轨迹平滑的行人多目标跟踪网络模型；步骤S3：基于训练得到的行人多目标跟踪网络模型进行推理，获取当前帧行人目标检测与特征提取结果以及其前几帧的行人目标检测与特征提取结果，即获取得到多帧图像目标的坐标及外观特征；步骤S4：利用多帧图像目标的坐标及外观特征进行最短特征距离匹配，并利用轨迹曲率平滑函数进行轨迹平滑，最终得到当前帧的轨迹。本发明具有耗时低，且对同类目标的遮挡问题鲁棒性较好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 输入 轨迹 平滑 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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