[发明专利]一种车辆转向冗余控制方法、系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210853752.7 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115158445B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 沈忱;任聪;钟小凡;付斌 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60W60/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆转向冗余控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：通过目标车辆的电子助力转向系统将单路转向控制链路的故障信息发送至自动驾驶域控制器；自动驾驶域控制器根据故障信息和目标车辆的当前行驶场景对原始轨迹调校，获得调校后的调校轨迹，并将调校轨迹发送至电子助力转向系统；电子助力转向系统根据调校轨迹计算控制指令，并根据控制指令控制目标车辆完成转向。本发明方法通过在目标车辆出现单路转向链路故障时，通过自动驾驶域控制器对原始轨迹进行调校得到调校轨迹，并使得电子助力转向系统根据调校轨迹重新计算转向控制指令，从而改善了在自动驾驶车辆转向功能出现故障时，自动驾驶车辆行驶的安全性降低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 冗余 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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