[发明专利]一种柔性多索并联采摘机器人在审
| 申请号： | 202210853458.6 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115024094A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陈立平 | 申请（专利权）人： | 塔里木大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 843300 新疆*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性多索并联采摘机器人，包括主体框架和主控装置，主体框架上设置有采摘系统，采摘系统包括：驱动装置，设置在主体框架上的多个位置，驱动装置的驱动端设置有卷绕装置，卷绕装置用于卷收柔性拉索；执行器，与柔性拉索的末端连接，执行器在柔性拉索的带动下在主体框架内部移动，并对果实进行采摘；主控装置用于识别作业目标、控制驱动装置和执行器的工作过程。本发明的机器人通过柔性多索运动部件，控制执行器运动，只有执行器这一个运动部件，因此执行器的移动速度比较高，而且采摘过程中仅需要移动执行器，其他部件均固定不动，因此大大提高了采摘的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 并联 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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