[发明专利]车辆在停车设施中利用选择性的传感器激活进行自定位在审
| 申请号： | 202210853426.6 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115597578A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | S-G·恰尔尼安;T·达迈尔;M·霍利基;R·黑泽尔;T·伊肯;R·库贝;C·拉斯特;S·瓦普勒 | 申请（专利权）人： | 凯瑞达欧洲公司;大众汽车股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘丹;吴鹏 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车辆(2)在停车设施中进行自定位的方法和传感器设备，根据该方法，在地图坐标系中确定车辆(2)的第一位姿，基于展现车辆(2)环境的环境传感器数据对环境中的地标(6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c)进行探测，在地图坐标系中确定地标(6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c)的位置，在地图坐标系中根据地标(6a、6b、6c、6d、7、7、9a、9d、9c)的位置确定车辆(2)的第二位姿。读取对应规则，该对应规则使第一位姿对应于至少一种优选传感器类型或至少一种主要的地标类型。根据所述对应规则，激活第一环境传感器系统(4a、4b)，并且停用第二环境传感器系统(4a、4b)，其中，借助于第一环境传感器系统(4a、4b)产生环境传感器数据。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 停车 设施 利用 选择性 传感器 激活 进行 定位 | ||
【主权项】：
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