[发明专利]五轴控制机床及其误差辨识方法、存储介质

摘要

本发明提供5轴控制机床及其误差辨识方法、存储介质，能够不受直行轴的轴单体几何误差的影响而高精度地辨识轴间几何误差。执行如下步骤：将接触式探头安装于主轴，将球阵列固定于工作台；利用接触式探头计测球阵列的初始位置；根据初始位置计测步骤中的计测值，计算用于使球阵列位于基准位置的各旋转轴的基准角度；将各旋转轴相对于基准角度分别分度至多个分度角度，利用接触式探头分别计测各分度角度下的固定于工作台的球阵列的球的中心位置；基于校正器计测步骤中的计测值，对直行轴的定位误差、真直度误差和垂直度误差、各旋转轴的位置误差和倾斜误差进行辨识。