[发明专利]机器人定点导航方法及装置在审
| 申请号： | 202210853088.6 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115143967A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 刘少达 | 申请（专利权）人： | 中国工商银行股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 杨娟娟;任默闻 |
| 地址： | 100140 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书涉及机器人导航技术领域，具体地公开了一种机器人定点导航方法及装置，其中，该方法包括：基于指定环境对应的拓扑地图、机器人的起点位置和终点位置进行路径规划，得到规划路径；在控制所述机器人沿所述规划路径行走的过程中，获取所述机器人当前位置的周围环境信息，并基于所述周围环境信息确定所述机器人的当前位置与所述规划路径中的下一个位置之间是否存在障碍物；在确定所述机器人的当前位置与所述规划路径中的下一个位置之间存在障碍物的情况下，更新所述拓扑地图，并控制所述机器人停止行走；重复上述步骤直至所述机器人行走至所述终点位置。上述方案可以在未知环境下对机器人进行定点导航，在导航过程中逐渐完成对环境的认知。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定点 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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