[发明专利]多航天器系统及其抗干扰控制方法、装置和存储介质在审
申请号: | 202210852518.2 | 申请日: | 2022-07-20 |
公开(公告)号: | CN115145296A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 袁建平;苏平;马川;全李彬;何勇;朱小凤 | 申请(专利权)人: | 苏州三垣航天科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 北京美智年华知识产权代理事务所(普通合伙) 11846 | 代理人: | 李晨露;梁忠益 |
地址: | 215434 江苏省苏州市太仓市太仓港经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及航天技术领域,提供一种多航天器系统的抗干扰控制方法、装置、多航天器系统和存储介质,该方法包括:建立所述多航天器系统中每个航天器的模型;在该模型的基础上,基于滑膜控制逻辑设计所述多航天器系统的干扰观测器,并设计所述多航天器系统的梯度博弈策略;基于所述多航天器系统的干扰观测器与所述多航天器系统的梯度博弈策略,设计所述多航天器系统的抗干扰控制器;基于所述多航天器系统的抗干扰控制器,确定所述多航天器系统的抗干扰控制器中参数需要满足的约束。本方案能够使多航天器博弈系统在存在未知扰动的情况下仍能达到唯一的纳什均衡状态,从而提升抗干扰能力和控制可靠性。 | ||
搜索关键词: | 航天器 系统 及其 抗干扰 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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