[发明专利]一种多无人机灾情探测方法及系统在审
| 申请号： | 202210851483.0 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115016540A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 韩瑜;李锦铭;秦臻;程广峰;唐兆家 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多无人机灾情探测方法及系统，方法包括：构建多无人机路径规划的问题，以实现对灾情探测效果最大化；将所述多无人机路径规划的问题解耦成基于全局航迹规划的探测点位最大化问题以及基于局部路径规划的探测效果最大化问题；分别对所述基于全局航迹规划的探测点位最大化问题以及所述基于局部路径规划的探测效果最大化问题进行求解，得到所述多无人机路径规划的问题的目标解；根据所述目标解对多无人机进行运动控制，完成灾情探测。本发明提高了探测效率，且降低了复杂性，可广泛应用于人工智能技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 灾情 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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