[发明专利]一种遥控服务机器人实现个性化精准配送的方法在审
| 申请号： | 202210850480.5 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115256411A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 曾明;李元昊;刘佳哲;钟舒桐;王芷菁;赵星源 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种遥控服务机器人实现个性化精准配送的方法，用于遥控服务机器人移动到用户指定的服务点提供多样的配送服务，该方法包括如下步骤：设计一款独特的服务机器人遥控器；构建含关键点位的数字标记地图；综合运用遥控器和数字标记地图，可方便实现服务机器人个性化和多样性的精准配送，遥控器主要向机器人发布服务类型请求及服务点位置信息，数字标记地图方便用户确定服务点位的数字编号信息，还为物品传送服务提供目标点位的数字信息。其中，遥控器借助LoRa无线通信技术实现与服务机器人远程通信；用户通过HMI触摸屏选择服务类型或修改相关设置；遥控器采用STM32单片机作为控制器，解析与处理用户的服务指令信息和服务机器人的状态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 服务 机器人 实现 个性化 精准 配送 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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