[发明专利]一种首尾冗余结构的车载控制器故障处理方法及装置在审
| 申请号： | 202210850475.4 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115416721A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 崔海刚;汪小勇;凌小雀;张璇;陈绍文 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00;B61L27/00;B61L27/57 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200070 上海市静安区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种首尾冗余结构的车载控制器故障处理方法及装置，所述方法包括：步骤S1，所述非主控端向主控端实时发送本端运行状态信息，所述主控端接收非主控端状态信息并结合自身状态信息，综合判断车载控制器是否存在故障；步骤S2，判断是否为单端故障，若为是，执行步骤S3；步骤S3，所述主控端将故障信息发送给ATS子系统；步骤S4，所述主控端接收ATS子系统发送的自动重启命令后，进行逻辑判断，当同时满足非主控端运行状态异常和收到ATS重启命令条件下，向非主控端发送进程重启指令；步骤S5，非主控端收到主控端发送的进程重启指令后，在不断电的情况下将已经停止的非主控端进行重新启动。与现有技术相比，本发明具有真正实现了不断电重启等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 首尾 冗余 结构 车载 控制器 故障 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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