[发明专利]一种基于穿梭车的立体库在审
| 申请号： | 202210846206.0 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115072245A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈丽园 | 申请（专利权）人： | 厦门锐特信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00 |
| 代理公司： | 厦门一品恒润知识产权代理事务所(普通合伙) 35245 | 代理人： | 林涛 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种基于穿梭车的立体库，包括仓储管理系统、托盘堆垛机器人以及若干巷道；所述巷道的两端处具有供托盘堆垛机器人穿行的通道；所述巷道包括多个库位以及设置在两端的上架位，上架位上具有沿巷道运行穿梭机；有货物入库时，所述仓储管理系统计算推荐入库位置并根据推荐结果控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作；本发明通过采用穿梭车，能够提高空间利用率：整个仓储可以建设更多的存储库位，只需要在两端留有通道即可提高了整个仓储的存储空间；通过托盘堆垛机器人降低人工成本；使用穿梭车立体库，巷道支持存储双或多批次的货物，也可以从巷道两端上下货，大大提高立体库的利用率和入库、出库的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 穿梭 立体 | ||
【主权项】：
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