[发明专利]一种基于穿梭车的立体库

说明书

本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种基于穿梭车的立体库，包括仓储管理系统、托盘堆垛机器人以及若干巷道；所述巷道的两端处具有供托盘堆垛机器人穿行的通道；所述巷道包括多个库位以及设置在两端的上架位，上架位上具有沿巷道运行穿梭机；有货物入库时，所述仓储管理系统计算推荐入库位置并根据推荐结果控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作；本发明通过采用穿梭车，能够提高空间利用率：整个仓储可以建设更多的存储库位，只需要在两端留有通道即可提高了整个仓储的存储空间；通过托盘堆垛机器人降低人工成本；使用穿梭车立体库，巷道支持存储双或多批次的货物，也可以从巷道两端上下货，大大提高立体库的利用率和入库、出库的效率。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种基于穿梭车的立体库。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

但是现在的立体库仓储空间利用率低：使用人工叉车上架立体库，需要留大量叉车通道，减少了仓储的存储空间；人工成本高：旧的立体库使用叉车进行人工上架，上架准确性难以保证，人工成本日益增加；库位利用率低：企业基于穿梭车立体库单通道存储一般只支持单批次货物存储，如果批次的货物数量不能填满整个通道，浪费剩余库位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种增加仓储空间利用率，降低人工成本以及提升库位利用率的基于穿梭车的立体库。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于穿梭车的立体库，包括仓储管理系统、托盘堆垛机器人以及若干巷道；

所述巷道的两端处具有供托盘堆垛机器人穿行的通道；

所述巷道包括多个库位以及设置在两端的上架位，上架位上具有沿巷道运行穿梭机；

有货物入库时，所述仓储管理系统控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作；所述入库操作包括：

推荐步骤：S1、判断入库货物是否存在相同的库存，且是单批次，若不存在则执行S2，若存在则判断巷道是否已满，若已满则执行S2，若未满则寻找该巷道的空闲库位并执行运输动作；

S2、判断是否有空巷道，若有则推荐空巷道预设的第一库位；若无则推荐巷道库位未满、单批次，且入库时间最早的巷道上的空库位；

运输动作：仓储管理系统根据推荐步骤的结果下发搬运指令给托盘堆垛机器人和穿梭机，所述托盘堆垛机器人搬运货物至上架位，所述穿梭机将上架位上的货物运送至推荐库位。

优选地，若S1中若未满则寻找该巷道的空闲库位并执行运输动作直至填满该巷道，若有剩余货物则剩余货物执行S2。

优选地，所述托盘堆垛机器人搬运货物至上架位后反馈至仓储管理系统，所述仓储管理系统下发指令给穿梭机将上架位上的货物运送至推荐库位后完成指令。

优选地，所述货物入库时先经过人工码盘。

优选地，所述基于穿梭车的立体库还包括移动控制端，所述移动控制端与仓储管理系统数据传输连接；

所述货物入库时先经过人工码盘后通过移动控制端进行收货，收货完成后所述仓储管理系统控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作。

优选地，所述移动控制端为手持数据终端。

优选地，所述巷道有多个，多个巷道相互平行，多个所述巷道上下设置和/或并排设置。