[发明专利]一种考虑无刷直流电机非理想换向机电耦合建模方法在审
| 申请号： | 202210844493.1 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115186496A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 周长江;方安舒;乔自珍 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/17;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 湖南岑信知识产权代理事务所(普通合伙) 43275 | 代理人： | 刘洋 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种考虑无刷直流电机非理想换向机电耦合建模方法，该方法包括如下步骤：步骤一、考虑无刷直流电机在使用六步换向法控制时由于电感的存在和非理性换向引起的电磁转矩波动；步骤二、考虑齿轮时变啮合刚度、啮合误差、啮合阻尼、扭转刚度、扭转阻尼，利用集中系数法，建立四自由度齿轮扭转振动模型；步骤三、根据所述转矩波动和四自由度齿轮扭转振动模型，通过耦合变量‑电磁转矩T |
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| 搜索关键词： | 一种 考虑 直流电机 理想 换向 机电 耦合 建模 方法 | ||
【主权项】：
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