[发明专利]一种VR手柄的自定位的方法、VR手柄及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210844437.8 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115097943A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 陈振宇 | 申请（专利权）人： | 南昌黑鲨科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F9/22;G06T5/00;G06T7/73;G06T19/00 |
| 代理公司： | 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 31368 | 代理人： | 沈汶波 |
| 地址： | 330013 江西省南昌市经济技术开发区玉屏东大街2*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及VR虚拟现实技术领域，尤其涉及一种VR手柄的自定位的方法、VR手柄及计算机存储介质。包括步骤：基于惯性传感器和摄像头获取运动数据和环境图像数据；微控制单元对运动数据和环境图像数据预处理后得到处理运动数据和处理环境图像数据；微控制单元根据处理运动数据和处理环境图像数据运行SLAM算法后得到第一位姿和第一环境地图；头显装置通过SLAM算法建立第二环境地图；微控制单元根据第一环境地图和第二环境地图进行初始化对准获取位姿转换矩阵T；微控制单元根据第一位姿和位姿转换矩阵T得到VR手柄的第二位姿；微控制单元将第二位姿发送至头显装置。解决了VR手柄需要依赖外部设备来进行空间定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 vr 手柄 定位 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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