[发明专利]一种智能家庭移动服务机器人在审
申请号: | 202210842359.8 | 申请日: | 2022-07-18 |
公开(公告)号: | CN115256410A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 王茂林;张斌;王占军;张波 | 申请(专利权)人: | 深圳市金大智能创新科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人: | 刘海军 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了智能家庭移动服务机器人,机器人本体底部设有行走机构,机器人本体上方设有机器人头部,机器人本体内设有能够驱动机器人头部运动的头部驱动机构,头部驱动机构一端伸出机器人本体外与机器人头部连接。一种功能多样、适用性强的智能家庭移动服务机器人,通过头部升降装置、行走机构、头部旋转机构和头部俯仰机构使得智能家庭移动服务机器人可以做多种动作,行走机构使现机器人可以一定行走,呼叫机器人时,机器人可睡觉随到,头部升降装置、头部旋转机构和头部俯仰机构使机器人头部可以升降且可以做点头和摇头动作,实现了与人多动态的互动,不仅提升了机器人头部运动的灵活度、增加了头部动作的可选择性,还有效改善了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 家庭 移动 服务 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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