[发明专利]一种工业油桶搬运机器人及其使用方法在审

专利信息
申请号: 202210842163.9 申请日: 2022-07-18
公开(公告)号: CN115259019A 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 陈卉娥 申请(专利权)人: 常州工程职业技术学院
主分类号: B66F9/06 分类号: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18
代理公司: 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 代理人: 侯利娜
地址: 213000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种工业油桶搬运机器人及其使用方法,涉及油桶搬运设备技术领域。该发明包括AGV叉车式机器人与抬升组件;抬升组件与AGV叉车式机器人上的货叉插接配合;转轴周侧面固定连接有卷筒;插接杆与插孔插接配合;两转动套筒之间转动配合有连接杆;连接杆两端依次设置有第一锥形齿轮与第二锥形齿轮;两转轴端部依次设置有第三锥形齿轮与第四锥形齿轮;第一锥形齿轮与第三锥形齿轮、第二锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合配合;第二锥形齿轮侧面固定连接有棘轮组件;棘轮组件固定安装在V形板侧面。本发明通过AGV叉车式机器人将抬升组件连同被固定限位的待转运工业油桶运送至指定位置,代替人工搬运,省时省力,提高工业油桶的搬运效率。
搜索关键词: 一种 工业 油桶 搬运 机器人 及其 使用方法
【主权项】:
暂无信息
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