[发明专利]穿刺针进针装置、驱动进针装置、穿刺机器人及进针方法在审
| 申请号： | 202210835880.9 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115517743A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 甘承军 | 申请（专利权）人： | 苏州派尼迩医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区竹*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿刺针进针装置、驱动进针装置、穿刺机器人及进针方法，其中穿刺针进针装置与穿刺机器人的控制系统电连接，包括有支撑架、驱动进针装置、限制装置和导向装置；所述支撑架与机器人的机械臂连接，所述支撑架上固定安装所述驱动进针装置、限制装置和导向装置，并由所述穿刺机器人的控制系统独立控制；所述驱动进针装置包括固定安装在与所述穿刺机器人机械臂联接的支撑架上的壳体，安装在所述壳体内部的电磁线圈，以及与穿刺针连成一个整体能作同步运动的永磁体，所述永磁体位于所述电磁线圈中间的通孔内。 | ||
| 搜索关键词： | 刺针 进针 装置 驱动 穿刺 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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