[发明专利]一种保温杯自动夹取装置在审
| 申请号： | 202210834022.2 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115229823A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 徐海义 | 申请（专利权）人： | 永康市久兴机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 王丰毅 |
| 地址： | 321300 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种保温杯自动夹取装置，包括机身平台，机身平台上设有放置模具和安装框架，安装框架上设有相互连接的第一安装座、第二安装座和第三安装座，安装框架顶部设有升降组件；第一安装座上设有摆动组件，摆动组件包括第一连杆和第二连杆，第一安装座通过第一连杆和第二连杆连接第二安装座，第二安装座上设有转动组件；转动组件包括第一电机，第一电机的电机轴与第三安装座固定连接，第三安装座上设有夹持组件；升降组件、摆动组件、转动组件和夹持组件均成对设置在放置模具的左右两侧；本发明通过夹持组件夹紧保温杯，并通过升降组件、摆动组件和转动组件带动保温杯在三维空间内随意移动，抓取效率高，自动化程度高且可续续性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保温杯 自动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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