[发明专利]仿真地图生成方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210833628.4 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115290104A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 刘明;张帆;周正;李超;江威 | 申请（专利权）人： | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00;G01M17/007;G01S17/86;G01S17/89 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 罗成 |
| 地址： | 441004 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿真地图生成方法、装置、设备及可读存储介质，仿真地图生成方法包括：通过车载摄像头和激光雷达，对待仿真道路进行实时采集，得到待仿真道路的图像数据和点云数据；提取得到各个静态目标物的点云数据；根据相同时刻的图像数据和各个静态目标物的点云数据，得到各个静态目标物的颜色和类型；使用各个静态目标物的类型、颜色和点云数据，构建得到各个静态目标物的数据结构模型；使用车道线的点云数据构建得到路网结构，将各个静态目标物的点云数据加入到路网结构中，生成格式化的仿真地图数据；使用格式化的仿真地图数据和各个静态目标物的数据结构模型，生成仿真地图。通过本发明，实现了高效率高精度的仿真地图的生成。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 地图 生成 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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