[发明专利]一种研究腱绳路径对腱传动手指性能影响的装置和方法在审
| 申请号： | 202210832173.4 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115070744A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王渭东;喻捷基;马小龙;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种研究腱绳路径对腱传动手指性能影响的装置和方法，包括：机械手指、底座、驱动组件、腱传动组件；机械手指包括手指基座、近端指节、中端指节、远端指节、近端轴、中端轴、远端轴，形成三个手指关节，手指各关节处均设有角度传感器；驱动组件包括与指节相对应的驱动舵机、以及舵机驱动轮；腱传动组件包括滑轮和驱动腱绳，驱动腱绳一端连接指节的槽孔，另一端安装在与指节对应的舵机驱动轮的槽孔，通过调整驱动腱绳在滑轮上的绕设路径形成不同的腱绳路径，可较普遍地反映三自由度腱传动手指特性；比较各腱绳路径对应的机械手指的输出特性，可进行腱绳路径对腱传动手指性能影响的研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 研究 路径 传动 手指 性能 影响 装置 方法 | ||
【主权项】：
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