[发明专利]一种车辆姿态信息计算方法、装置、车控系统及车辆在审
| 申请号： | 202210830997.8 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115248035A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 曹宇;张伟超;刘清;王龙 | 申请（专利权）人： | 东风越野车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 442002 湖北省十*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆姿态信息计算方法、装置、车控系统及车辆，该方法包括：根据车身中心建立车身坐标系，根据角速度传感器中心建立传感器坐标系，创建地面坐标系；通过所述角度传感器获取传感器信息；所述传感器信息包括传感器位置信息和角速度信息；基于所述车身坐标系、所述传感器坐标系以及所述地面坐标系，根据所述传感器位置信息，确定车身中心与水平地面的横向夹角和纵向夹角；基于所述车身坐标系、所述传感器坐标系以及所述地面坐标系，并根据所述传感器位置信息和所述角速度信息确定车辆竖向横摆角速度。本发明提供的一种车辆姿态信息计算方法、装置、车控系统及车辆，可以将角速度传感器安装在车身的任意位置，准确测量车辆姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 姿态 信息 计算方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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