[发明专利]全地形自适应全向被动摇臂越障搜救机器人及搜救方法有效
| 申请号： | 202210830809.1 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115476332B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张伟;罗鑫;钟星;黄俊涛;向宇舟 | 申请（专利权）人： | 武汉仕云科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16;B62D61/12 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全地形自适应全向被动摇臂越障搜救机器人及搜救方法，机器人包括机器人本体，其包括车架（5），设于所述机器人本体前端的控制中枢；设于所述机器人本体前端的攀爬机构、与所述攀爬机构连接的越障机构，以及与所述攀爬机构匹配设置的前平衡机构，与所述越障机构匹配设置的后平衡机构，所述前平衡机构包括第一动态平衡机构（7），所述后平衡机构包括第二动态平衡机构（13）和第三动态平衡机构（14）。本发明通过攀爬机构实现与障碍物之间的角度自适应调节，越障机构实现多级蓄能驱动增加攀爬机构与障碍物之间的摩擦力，通过前平衡机构以及后平衡机构实现垂直障碍、沟渠障碍及凹凸交叉路段障碍自适应动态平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 自适应 全向 被动 摇臂 越障 搜救 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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