[发明专利]一种车道线拟合方法、装置、电子设备和介质有效
| 申请号： | 202210828421.8 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115019278B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 韩文华 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06V10/44;G06V10/26;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车道线拟合方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及人工智能领域，尤其涉及图像处理、计算机视觉和深度学习等技术领域，可应用于智慧城市、智能交通场景。实现方案为：获取包括待拟合车道线的图像；将图像输入经训练的神经网络模型的第一采样网络进行第一预设倍数的下采样获得第一图像特征；将第一图像特征输入第二采样网络进行第二预设倍数的上采样获得第二图像特征；将第二图像特征与下采样过程中所生成相同尺寸的图像特征输入第一融合网络获得图像掩码特征；将图像掩码特征和第一图像特征输入预测网络，以预测得到待拟合车道线所对应的函数参数值，函数参数值为待拟合车道线所对应预设函数的参数值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 拟合 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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