[发明专利]塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器在审
| 申请号： | 202210827903.1 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115215221A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 黄国勇;王强州;曾威嶂;王利鑫;李凯 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张乐 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种塔式起重机及其控制方法、控制装置和控制器，用于塔式起重机的控制方法包括：获取塔式起重机的吊物的俯视面的图像信息、俯视面上的各个点的位置信息和预设点在竖直方向上与预设表面之间的距离；根据图像信息和位置信息确定俯视面上的各个点的像素坐标；根据像素坐标和预设点在竖直方向上与所述预设表面之间的距离确定俯视面的外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离；根据外轮廓上的各个点在水平方向上与预设点的距离确定碰撞安全距离。本发明实施例可以精准获取轮廓信息，用于防碰撞和路径规划，实现远距离、多环境下的轮廓信息自动识别，对吊物轮廓变化进行实时监测，优化防碰撞和路径规划效果。 | ||
| 搜索关键词： | 塔式起重机 及其 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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