[发明专利]一种针灸手法和力测量评估系统在审

专利信息
申请号: 202210826133.9 申请日: 2022-07-14
公开(公告)号: CN115200765A 公开(公告)日: 2022-10-18
发明(设计)人: 宋爱国;屈靖;孙东杰;徐菁菁;唐子涵;李会军;朱利丰;艾炳蔚 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G01L5/16 分类号: G01L5/16;G01B21/18;G01B21/22;G01P3/00
代理公司: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 周蔚然
地址: 210096 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种针灸手法和力测量评估系统,包括测量装置、数据采集和数据评估三大模块。测量装置包括力/力矩测量结构和手法测量结构,力/力矩测量结构由二维力传感器、毫针和支撑体组成,手法测量结构基于phantom力反馈设备;数据采集模块硬件包括放大电路、A/D模数转换和stm32单片机。本发明利用力/力矩测量结构与phantom力反馈设备结构进行数据采集:将获取的信号放大后再进行分析评估,剔除错误数据,最终得到可靠的数据。本发明可以实时测量并存储针灸时的反馈力、力矩、深度、角度、提插速度和捻转速度数据,并进行完整性、准确性和一致性数据评估来提高数据的可靠性。
搜索关键词: 一种 针灸 手法 测量 评估 系统
【主权项】:
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