[发明专利]一种基于边缘检测的车身门缝检测方法有效
| 申请号： | 202210825110.6 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115187552B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 陆晓佳;周旻昊;余儒 | 申请（专利权）人： | 南京思飞捷软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/181;G06T5/00;G06V10/75 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市南京麒麟高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于边缘检测的车身门缝检测方法，1)搭建车身门缝检测设备，检测车身门缝图像；2)对图像进行滤波处理；3)利用高斯函数的一阶偏导对滤波后的图像进行平滑，再利用一阶偏导的有限差分计算图像的梯度和方向，形成梯度图像；4)对梯度图像中的梯度幅值进行非极大值抑制，只保留局部最大值点，获得边缘轮廓梯度图的离散点；5)给定低阈值和高阈值，梯度值大于高阈值记为强边缘像素，作为图像中的锚点，小于低阈值的点将像素置0，连接锚点形成边缘图像；6)提取边缘图像的特征点，匹配激光标记的图像窗口，找到垂直于缝隙的位置，在该窗口处计算曼哈顿距离，获取门缝宽度最小值。本发明利用边缘检测和曼哈顿距离提高检测模型的鲁棒性和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 检测 车身 门缝 方法 | ||
【主权项】：
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