[发明专利]车辆转向监测方法在审
| 申请号： | 202210824999.6 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115071822A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 管观峰 | 申请（专利权）人： | 摩登汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人： | 徐晓静 |
| 地址： | 200072 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆转向监测方法，包括：根据工况参数判断车辆是否满足转向特性的监测条件；转向特性的监测条件包括特定时间内的方向盘转角的波动率小于或等于转角波动阈值；若是，根据工况参数计算车辆的实际转弯半径和理论转弯半径；计算实际转弯半径和理论转弯半径的偏差，并根据偏差与预设不稳定阈值的比对结果判断车辆是否出现不足转向或过度转向。本发明监测过程不限定车速或方向盘转角，可以在日常行驶工况下对车辆转向特性的判断，且参考多个参数，逐步判断，判断结果准确，提高车辆的行驶稳定性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 监测 方法 | ||
【主权项】：
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