[发明专利]猫砂盆智能补充猫砂的控制方法及智能猫砂补充装置在审
| 申请号： | 202210822345.X | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115039704A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 梁志斌;邓国基;罗伟标 | 申请（专利权）人： | 浙江万陌科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/015 | 分类号： | A01K1/015;G06T7/70;G06V20/00 |
| 代理公司： | 广东北定知识产权代理事务所(普通合伙) 44761 | 代理人： | 曹江雄 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江区长河*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种猫砂盆智能补充猫砂的控制方法及智能猫砂补充装置，猫砂盆智能补充猫砂的控制方法包括如下步骤：S1：启动智能猫砂补充装置，进入工作状态；S2：智能猫砂补充装置的红外传感器检测到宠物猫进入猫砂盆，待猫离开后对猫砂盆内图像数据进行采集并加以处理，当识别到猫粪便时确定猫粪便位置并计算坐标信息；S3：智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料。通过采集猫砂盆内图像数据加以分析，智能识别猫粪便及其位置，能准确计算得出猫砂投放坐标，运动机构根据坐标信息运动到相应位置进行投料，定点定量投放猫砂及香味剂，确保猫砂对排泄物进行完全覆盖，保持猫砂盆内部洁净。 | ||
| 搜索关键词： | 猫砂盆 智能 补充 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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